המצווה הרי"א
הציווי שנצטווינו לירא את ההורים, ושנחשבם כמעלת מי שיראים ממנו שיעניש, כמו המלך, ונתנהג עמהם כמו שנתנהג עם מי שיראים ממנו, וחוששים פן יעשה להם דבר בלתי רצוי.
והוא אמרו יתעלה: "איש אמו ואביו תיראו" (ויקרא יט, ג).
ולשון ספרא: "איזהו מורא?
לא ישב במקומו, ולא מדבר במקומו, ולא יסתור את דבריו".
וכבר נתבארו גם דיני מצווה זו בקדושין.